斯坦福大学工程团队以猎鹰为灵感开发机器爪可让无人机在不同表面栖息

大自然是机器人设计的一个无尽的灵感来源，而鸟类无疑是被参考最多的。灵感来自于猎鹰的爪子，斯坦福大学的工程团队开发出了机器爪，可以让无人机栖息在许多不同的表面上，也可以抓取或捕捉物体。

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鸟类经过数百万年的进化而形成，给无人机设计师提供了很多可以切入的想法。添加羽毛、变形的翅膀或流线型机身可以使无人机更有效地飞行。但在降落方面却参考的比较少。

大多数多旋翼无人机需要一个清晰的降落垫，而且不能利用不同的表面。另一方面，鸟类可以不假思索地俯冲下来，栖息在各种表面和形状上。

因此在新的研究中，斯坦福大学的研究人员着手设计一对鸟类的腿，可以赋予无人机同样的多功能性。他们将该系统命名为立体自然启发式空中抓取器（SNAG），它特别基于游隼的腿和爪子。

SNAG 有像肌肉一样的马达，和像肌腱一样的电线。腿部吸收着陆时的冲击力，并使爪子在20毫秒内扣住栖息地。然后，脚踝锁住，加速器记录下机器人已经停了下来。然后，一个平衡算法稳定了机器人，使它不会直接从栖息地的前面翻转。

研究人员说，该系统使飞行机器人在各种条件下都能在地面上停下来。在一个森林中的测试表明，SNAG可以在不同厚度、质地、凹凸不平的树枝上着陆和固定，无论是干燥的还是有水的。在其他测试中，该团队显示，这些反应灵敏的爪子可以抓住抛向它的物体，如豆袋和网球。

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