NASA“毅力号”火星车成功清理堵塞其采样系统的鹅卵石

这个问题发生在漫游车的 bit carousel转盘上，该转盘将样品管传递到里面进行处理。作为一项测试，NASA命令漫游车旋转转盘。它起作用了：上面的两个鹅卵石成功被移除。“毅力号”副经理Rick Welch在周五的任务更新中写道：“这是一个好消息，因为这些小块的碎片被认为是导致12月29日钻头和样品管未能成功转移到旋转轴的原因。”

NASA在Twitter上发布了一张GIF图片，显示了钻头转盘的前后视图。其中可以看到最大的鹅卵石现在是如何被清理出来的。

虽然仍然有少量的碎片，但它可能不会对采样过程造成任何问题，当漫游车移动时，这些碎片可能会掉出来。

清理鹅卵石只是该漫游车需要完成的其中一项任务。该团队还决定，明智的做法是将任何剩余的岩石从采样管中清空，以便在需要时可以重新用于新的样本。由于团队尝试了不同的清理管子的方法，包括将其对准地面，因此这项实验需要付出一些努力。Welch说：“在管子的开口端仍然指向地面的情况下，我们基本上把它摇晃了208秒--通过钻头上的敲击功能。”

该漫游车检查了它的成果，发现了地面上的一些岩石碎片。后续的图像显示，这个管子可以重新使用，可能用于重新对引发卵石问题的原始岩石进行取样。收集岩石样本是“毅力号”工作的一个关键部分。NASA正在计划一个未来的后续任务，以收集样本并将其带回地球进行研究。

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