科学家开发能表达情感的“机器人儿童” 可用于心理研究

这个被称为Nikola的“机器人儿童”头部是由日本理化学研究所守护者机器人项目的一个团队创造的。它能够持续显示六种情绪--快乐、悲伤、恐惧、愤怒、惊讶和厌恶。

除了栩栩如生的柔性硅胶皮肤，Nikola还整合了29个气动推杆，控制其面部内的人工肌肉运动。它利用另外六个致动器来移动其头部和眼球。

执行器的位置是利用现有的面部行为编码系统（FACS）确定的，该系统规定了哪些生物“面部动作单元”--换句话说，肌肉或肌肉群--用于表达特定的情绪。重要的是，由于致动器是以空气为动力的，它们的运行非常平稳和安静。这使Nikola看起来更像一个真正的孩子，而不像一个机器人。

在实验室测试中，志愿者能够准确地识别Nikola拉所显示的情绪，尽管有些情绪比其他情绪更容易辨别。例如，由于机器人的皮肤不像真正的人类皮肤那样容易起皱，其厌恶的表情--鼻子周围的皮肤起皱--更难识别。科学家们在进一步开发该设备时正在解决这些缺点。

首席科学家Wataru Sato博士说：“在短期内，像Nikola这样的机器人可以成为社会心理学或甚至社会神经科学的重要研究工具。与人类同盟者相比，机器人善于控制行为，可以促进对人类社会互动的严格实证调查。”

在未来，这项技术也可能被纳入到全身护理机器人中，由于它们的表情丰富，客户可以与之发生联系。

这项研究在最近发表于《心理学前沿》杂志的一篇论文中进行了描述。

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