NASA毅力号探测器首次在火星上进行多太阳日自动行驶

为什么我们对多太阳日行驶感到兴奋？它创造了一个机会，在一个较长的计划中行驶一个很大的距离，通常是在假期或周末。最近在第350-352号计划中，NASA指挥了一次三太阳日行驶，结果在第351号太阳日计划中创造了任何火星车记录的最长单太阳日总距离（319.79米），以及任何火星车在没有地面干预的单计划中最长距离（509.75米）。目前，和三个单太阳日计划中行驶同样的距离相比，多太阳日行驶更具挑战性，其中两个原因是不确定性和复杂性。

毅力号自动驾驶功能，非常善于检测几何障碍（如大石头和高坡），并避开这些障碍。有一些非几何学上的危险，比如沙子，它自己是无法探测到的，漫游者计划者在漫游者的世界地图上用"禁止进入区"的位置来标记这些区域，这也是它的火星地图。随着火星车的行驶，它对它在火星上的位置的认识积累了一些不确定性，或误差。

尽管它的视觉测距（VO）能力能够测量和补偿滑移，使其相对较小，但不确定性在大的距离上会累积。火星车知道，随着它的行驶，它对保持区位置的认识越来越不确定。坚持不懈地将这种知识模拟成一个不断积累的"不确定性距离"，并将按这个数量扩大禁止区。因此，一条可行的走廊，如果有一条或多条沿禁区的边缘，可能会缩小几十米，使车上自动驾驶系统·在远处的地形中找到一条路径成为挑战。

所以NASA必须创建和评估三倍于此的行驶路径，并且对相关地形评估。在规划的时候，NASA不能确切地知道前一次自动驾驶在火星上的终点，这需要考虑到每一太阳日的驾驶计划。现在，毅力号已经到达火山口进行最后的火山口地面取样，并准备开始前往Jezero三角洲。

关键词：科学探索 NASA毅力号探测器首次在火星上进行多太阳日自动

NASA毅力号探测器首次在火星上进行多太阳日自动行驶

推荐阅读

运动型轿车是什么运动型轿车与普通车有何区别？

汽油清洗剂是什么汽油清洗剂加在汽油里是干嘛的？

中国最便宜的汽车是哪个最便宜的汽车汇总

伊莱克斯冰箱质量怎么样伊莱克斯冰箱质量好不好？

劳动保护用品是什么劳动保护用品有哪些？

相关新闻

新闻

热点

资讯

NASA毅力号探测器首次在火星上进行多太阳日自动行驶

推荐阅读

运动型轿车是什么 运动型轿车与普通车有何区别？

汽油清洗剂是什么 汽油清洗剂加在汽油里是干嘛的？

中国最便宜的汽车是哪个 最便宜的汽车汇总

伊莱克斯冰箱质量怎么样 伊莱克斯冰箱质量好不好？

劳动保护用品是什么 劳动保护用品有哪些？

相关新闻

新闻

热点

资讯

运动型轿车是什么运动型轿车与普通车有何区别？

汽油清洗剂是什么汽油清洗剂加在汽油里是干嘛的？

中国最便宜的汽车是哪个最便宜的汽车汇总

伊莱克斯冰箱质量怎么样伊莱克斯冰箱质量好不好？

劳动保护用品是什么劳动保护用品有哪些？