科学家利用AR增强机械手臂的灵活性

与许多机器人手臂僵硬的肢体和牢固的关节相比，这种可塑性强的机器人拥有一定程度的灵活性，使其能够向各个方向扭转，并锁定到位。内部有滑腻的胶合板层，它们相互滑动，支持这种多功能性。

这项研究发表在 IEEE Robotics & Automation Magazine 杂志上，作者是诺克拉斯·罗哈斯博士（帝国理工学院戴森设计工程学院），以及共同第一作者博士研究员亚历克斯·兰恩（计算机系）和安格斯·克拉克（戴森设计工程学院）。

在实践中，使用该机器人的人必须将其弯曲成所需的形状。然而，在没有指导的情况下，准确地弯曲或扭转机器人手臂的形状，说起来容易做起来难。正如罗哈斯博士所指出的，调整这些机器人的关键问题之一是在新位置的准确性。人类在确保机器人将被准确调整以匹配模板方面并不那么出色。

于是，研究人员通过 AR 方式来帮助用户应对这一挑战。工程、设计和科学的研究人员已经开发了一个系统，可以帮助用户使用增强现实（AR）护目镜准确地塑造机器人。配备了混合现实智能眼镜和运动跟踪相机，用户只需调整机器人，使其与叠加在其真实世界环境上的模板或设计相匹配。当机器人被成功配置后，模板将变成绿色，机械臂可以被锁定在原地。

有了这个，用户就可以有一系列的位置来进行广泛的应用。这简化了调整可塑性机器人的想法，即使没有太多的技术专长也能操作。这个系统在 5 名有机器人经验但没有操纵可塑形机器人经验的男子（20-26岁）身上进行了测试。参与者成功地塑造了机器人的形状，正如发表在IEEE机器人与自动化杂志上的那样。

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