NASA“毅力号”现在可以自己选择探测目标

据悉，在过去一周使用的名称包括 Bald_Face_Mountain、Little_Devil_Stairs、Sunset_Hill、Luck_Hollow和Moody_Creek。“毅力号”在5月15日至21日的一周内记录了近400米的行驶进度，截至第446太阳日，自着陆以来的总距离超过11.8公里。

在另一个首次中，“毅力号”在第442太阳日选择了两个目标，并用SuperCam激光器拍摄它们以确定它们的元素组成。值得注意的是，挑选目标的是漫游车本身而非操作团队。通常情况下，当漫游者团队挑选目标时，直到第二天才会进行观测。如果“毅力号”自己挑选目标，那么它可以在行驶后立即进行拍摄，在回到地球的漫游者团队有时间接收和分析来自漫游者新位置的Navcam图像并选择目标之前的许多小时。

立即获得SuperCam的结果可以提醒团队注意不寻常的构成以便在漫游车继续前进之前作出进一步分析的决定。实现这种目标选择的软件包被称为Autonomous Exploration for Gathering Increased Science(AEGIS)，它是由JPL为以前的漫游任务开发的并适用于“毅力号”的SuperCam。

AEGIS要求拍摄Navcam图像，然后它会分析图像来找到岩石，另外还能根据大小、亮度和其他一些特征对它们进行优先分析。随后，它启动了一个序列，在这个序列中，SuperCam发射其激光以确定从Navcam图像中选出的一个或两个最优先目标的化学构成。

AEGIS在“毅力号”上的测试于3月开始，其通过收集SuperCam远程微型成像仪(RMI)图像展开，但不发射激光。在连续的测试中调整几个参数后，AEGIS于上周首次使用了激光。随附的图像显示了被选择和拍摄的岩石。激光射击后拍摄了RMI图像以显示激光的发射位置。“毅力号”团队计划从现在开始经常使用AEGIS来提供关于漫游车路径周围岩石成分的更快速数据。

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