世界新消息丨CMU团队尝试让机械臂系统通过观看视频来模仿人类工作

据悉，模仿和强化学习是当前相当流行的两套解决方案。其一涉及控制机器人以教它执行任务，其二则需要在动辄数百万张图像集合上，对机器人系统展开专项训练。

WHIRL Human-to-Robot Imitation in the Wild（via）

与此同时，许多研究人员也在积极探索一种更直观的方法 —— 通过让机器人观察人类是如何完成相关任务的，来更加高效地对系统展开训练。

(相关资料图)

学习开关抽屉

卡内基梅隆大学的“野外人类模仿机器人学习”方案（简称 WHIRL），就是该领域的最新研究方向之一。

用抹布擦白板

通过视频演示，现成的移动机械臂学会了如何完成 20 多项家务，包括开关抽屉和电器、以及倾倒垃圾。

拔掉充电器插头

机器人研究所博士生 Shikhar Bahl 在一份新闻稿中称：“模仿是一种很好的学习方式，但让机器人真正从直接的人类行动观察中习得相关技能，仍是该领域的一个未解决问题”。

打开水龙头

好消息是，这项最新的 WHIRL 研究成果，算是向该领域迈出了重要的一步。

拾取垃圾袋

从视频中的一系列演示来看，这项技术在家庭环境中特别实用。

叠放杯子

机器人专家们希望，这些系统有朝一日可被用于帮助老年房主或其它行动不便的人士。

开闭冰箱门

学习期间，WHIRL 无需借助任何其它附加组件，只是不断尝试执行某项任务、直到成功（即便可能需要相当多次才会掌握）。

整理衣物

CMU 指出，WHIRL 与传统机器人系统的最大区别，就是能够在自身硬件限制下，找到完成任务的最佳方法。

目前这套系统正在通过观看视频展开相关训练，但研究团队也在努力寻求扩展内容，比如参考来自 YouTube 等服务的视频剪辑。

关键词：科学探索 CMU团队尝试让机械臂系统通过观看视频来模仿人

世界新消息丨CMU团队尝试让机械臂系统通过观看视频来模仿人类工作

推荐阅读

运动型轿车是什么运动型轿车与普通车有何区别？

汽油清洗剂是什么汽油清洗剂加在汽油里是干嘛的？

中国最便宜的汽车是哪个最便宜的汽车汇总

伊莱克斯冰箱质量怎么样伊莱克斯冰箱质量好不好？

劳动保护用品是什么劳动保护用品有哪些？

相关新闻

新闻

热点

资讯

世界新消息丨CMU团队尝试让机械臂系统通过观看视频来模仿人类工作

推荐阅读

运动型轿车是什么 运动型轿车与普通车有何区别？

汽油清洗剂是什么 汽油清洗剂加在汽油里是干嘛的？

中国最便宜的汽车是哪个 最便宜的汽车汇总

伊莱克斯冰箱质量怎么样 伊莱克斯冰箱质量好不好？

劳动保护用品是什么 劳动保护用品有哪些？

相关新闻

新闻

热点

资讯

运动型轿车是什么运动型轿车与普通车有何区别？

汽油清洗剂是什么汽油清洗剂加在汽油里是干嘛的？

中国最便宜的汽车是哪个最便宜的汽车汇总

伊莱克斯冰箱质量怎么样伊莱克斯冰箱质量好不好？

劳动保护用品是什么劳动保护用品有哪些？