中智行张振林：无人车如何解决交通问题？

5月17日，由搜狐科技主办的“2020搜狐科技5G峰会”在北京举行。峰会大咖齐聚，共同探讨5G技术发展，展望行业应用前景。

峰会下午，中智行技术副总裁张振林先生带来了《5G赋能车路云》的主题演讲。

张振林今年已经是第二次参加搜狐科技5G峰会。去年5.17“元年·澎湃”，他的演讲的主题是“5G让无人驾驶飞驰而至”。在他看来，“5G跟无人驾驶相结合，会比我们想象中来得更快”。

今年，张振林将演讲主题从“聪明的车”拓宽至“智慧的路”——即车路协同技术。针对这种思路，中智行认为不但要打造聪明的车，还要加上“懂我的路”，“智慧的云”，实现中国智慧的交通。

张振林还谈到，无人车主要解决的问题还是交通问题。解决这些问题主要靠哪些方面：安全、高效、经济。

以下为张振林演讲全文：

感谢搜狐科技还有张朝阳先生，这是第二次参加搜狐科技5.17 5G峰会，去年第一年参加我们的主题是“5G元年·澎湃”。不知不觉一年过去了，从去年5G元年到今年5G正式商用开始，我们在无人驾驶领域做了什么?

相对于无人机，无人车主要解决的问题还是交通问题。我们在科技片子里面看到无人驾驶，车自主进行驾驶，主要靠哪些方面?安全、高效、经济。

安全方面，无人驾驶可能会比有人驾驶更加安全，我们在车上装了360度全覆盖的传感器，特别有了5G之后，把车上的眼睛从车上放到了路边，放到云端，可以看到人类司机看不到的东西，更安全。

高效，让城市的通行效率更高。

经济，把现代出租车上最贵的一部分就是出租车司机用机器来取代，将来的价格会更低。

做无人驾驶，中美两国在整个世界处于最先进的前沿。以谷歌旗下的Waymo公司为代表，在2010、2012年开始了无人驾驶相关的技术研发。在2018年年底，美国Waymo已经达到18000公里接管一次，这是什么概念?也就是说很多私家车一年能开出的里程大概在1.8万公里，它的机器可以做到一年才接管一次。

从数据上看到，中国有很多公司与它还是有很大的差距。到今天为止，我们也可以看到Waymo的消息，在美国的个别州相对比较偏僻的地方已经开始相应的尝试，但是它并没有达到真正意义上的落地和运营。有几个很关键的要素可能会让它的落地运营有种种的阻碍。

一个是安全性，现在的无人驾驶技术达到什么样的安全等级，这是大家都想知道，政府和监管部门想去评估的，目前很难给出一个具体的量级。另外一种因素，美国的Waymo还有很多国内公司非常依赖于车上的智能，也就是AI的部分，通过不断路测，不断搜集数据以及训练神经网络和模型。我们不断给它看这是什么这是什么，教会它像培养一个小孩。从0岁到成人十几年的时间每天都在教他，这里面有大量的数据在背后。我们要花这么长的时间可能会很难。

在成立中智行这家公司的时候，我们想怎么样可以做到后来者居上，除了车还能做什么?就是车路协同技术。我们有一个愿景，让我们的车回归到本真，车的本真可能不是一个品牌，不是象征你身份和地位的东西。发明车的初衷最主要的是一个移动空间，把你从A点安全、舒适、高效地送到B点。针对这种思路，我们认为不但要打造聪明的车，还要加上懂我的路，智慧的云，实现中国智慧的交通。

将5G技术和AI技术结合起来，去年5.17“元年·澎湃”，我演讲的主题是“5G让无人驾驶飞驰而至”，6月6号中智行在公司成立一周年的时候，媒体恳谈会我们提出5G AI发展战略。那天碰巧是中国正式颁发首张5G三个牌照。我们的梦想使命是将5G和AI结合起来，它可以让中国的无人驾驶换道超车。

我们将车的单车智能结合5G AI技术，把车上的传感器比如激光雷达、毫米波雷达等等融合到一起，从一个多传感器的技术上面融合，到跟我们的路、云决策融合，最终实现出行不仅仅是单辆车的出行最优，而是达到整个社会，整个出行，整个交通的最优。

具体做法是，首先车上仍然依赖于人工智能技术，我们的车不断路测积累行驶数据，积累里程，把我们的数据通过5G传到云端。通过大规模的云计算和神经网络训练产生新的模型，加载到我们的汽车上面，实现车更加智能。我们第一次将无人车的眼睛放到了路边，通过在路边驾驶传感器、激光雷达、毫米波雷达，帮助车识别看不到的角度、看不到的部位。

打个简单的比方，大家看不到背后的东西，如果是一张图片大家也分辨不了，但是后面有一个传感器，将这两种东西结合起来，实现更加准确更加精准的数字孪生，达到真正的融合。我们的车可以将它的意图发送给我们的路边单元，通过5G的超低时延和飞快的速度，两者数据结合，将我们的决策融合起来，最终达到更加安全、更加智慧的车路互动。

我们的无人车看上去非常像传统的车，但是加了很多传感器。刚刚讲到车上的传感器、路上的传感器，其实是实现整个无人驾驶里面非常重要的一个环节，就是感知。感觉到那里有东西，知道那里到底是什么东西，再通过5G的技术，把所有看到的东西从视域、地域上面充分融合起来，达到更加高效的安全，将我们的眼睛从视距类的感知扩展到超视距的感知。

我们的政府最终希望我们的智慧交通不仅仅为个别车辆、个别人服务，而是通过打造智能的车、智慧的路，让整个出行，让所有的交通都变得更加高效。我们将所有的数据搜集起来，所有的单车交互，整个城市形成智慧巨大的网。那么，最终实现驾驶的路径或者速度不仅仅是一个单点，而是一个面或一个立体的智能，实现城市更加高效。

中智行从2018年成立，去年做了很多相关方面的尝试，拿到首张智能网联汽车测试一体化牌照，在上海临港自贸区用我们的5G V2X进行自动驾驶场景的验证，实现了打车APP。车上所有的场景都是我们自己拍摄的真实的无人驾驶体验。

这里想告诉大家，5G它真的会让我们无人驾驶飞驰而至。谢谢大家!

关键词： 无人车 交通问题