机器人摄像系统可实时追踪在空中飞行的昆虫

目前，要想获得昆虫飞行中的稳定视频，唯一的方法就是将昆虫拴在原地--有人会说这根本不是真正的“飞行”。不过现在，法国科学家已经开发出了一个摄像平台，可以随着昆虫在空中移动。这个机器人系统是由法国国家科学研究中心(CNRS)、洛林大学和法国国家农业研究所(INRA)合作开发的。

它被称为 "电缆上的实验室"，它结合了一个小的立方体形状的框架，配备了两台微型PixyCam摄像机和一台高速摄像机。该设备通过一系列电缆悬挂在一个封闭区域的半空中。当目标昆虫在空中飞行时，PixyCams立体跟踪其在三维空间的位置。利用这些数据，系统立即作出反应，有选择地绞进或绞出立方体的电缆，使其保持与昆虫的相对位置。因此，它的高速摄像机能够获得昆虫的稳定镜头，其中动物始终保持在画面中心。

这实际上与用于电影制作和体育报道的小型版本的Skycam系统并无二致，在该系统中，电缆悬挂的摄像机在其移动的对象上方的空中移动。

到目前为止， "电缆上的实验室"已经成功地用于跟踪和拍摄自由飞行的Agrotisipsilon飞蛾，它们以每秒3米(9.8英尺)的速度移动。研究人希望未来可以利用这项技术更好地了解果蝇或蚊子等昆虫的定向策略。

有关该研究的论文本周发表在《科学·机器人学》杂志上。

关键词：昆虫机器人摄像系统

机器人摄像系统可实时追踪在空中飞行的昆虫

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