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蘑菇车联自动驾驶场景车路协同体系中取得新进展

2020-08-12 10:04:05 来源：网易科技

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8月11日消息，近日，蘑菇车联宣布自动驾驶场景在车路协同体系中取得新进展——由车路协同推进的自动驾驶突破混合交通场景，并在应对暴雨、夜晚等极端情况上发挥作用。

据了解，蘑菇车联的车路协同体系依托蘑菇OS和AI云平台两大引擎，融合了车路协同、车车协同和单车智能，其中，智能感知系统融合了芯片、传感器、北斗+GPS高精定位等技术。

实测中，蘑菇车联在位于北京顺义北小营的5G路段上运营车路协同系统，期间遭遇了多场暴雨。这段车路协同示范路段全长7.2公里。其中一场为二级橙色预警等级，强降雨量达到148.8毫米，低洼地区的积水最高有30厘米，部分路段还有植被覆盖遮蔽了车道线。

这时车路协同的介入使得车辆可以平稳行驶，首先路侧灯杆位置部署了多个大尺寸摄像头。其次，智能感知系统中的高精定位对车辆稳定行驶起到了保障作用。第三，感知能力的提升还包括了路端信号的补强;第四，车载OS支持4G、5G和C-V2X多个通信通道，也保证了数据传输成功率。

关键词：车路协同极端天气

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