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波士顿动力公司:展示两足机器人Atlas的新能力

2021-08-19 09:44:25  来源:网易科技

8月18日消息,机器人创企波士顿动力公司周二发布了新视频,展示了其两足机器人Atlas的新能力——跑酷。

视频具有波士顿动力公司的典型风格,两个Atlas展示了令人印象深刻的体操动作,包括翻转、跳跃等,当然也有几乎摔倒的失误。此外波士顿动力对Atlas的能力进行了异常透明的评估,工程师解释了实现这些能力背后的努力。

正如波士顿动力公司以前说过的那样,Atlas本质上仍然是个研究项目,一种帮助公司工程师设计出更好的控制和感知系统的尖端机器。Atlas的控制主管本杰明·斯蒂芬斯(Benjamin Stephens)称:“在实际操作层面上,Atlas是我们进行研发的平台。”这项研究包括许多体操和跑酷动作,该公司经常通过这些机器人动作引发舆论关注。

然而,许多机器人专家批评波士顿动力公司在其机器的能力上误导民众。该公司的视频的确令人印象深刻,但它们也是结构严谨的演示,这些精心策划的动作需要大量的背后努力和调整才能完成。就像斯蒂芬斯在幕后视频中解释的那样,你不能伸手一指,就让Atlas自己去做事。他说:“这不是机器人神奇地决定去跑酷,这是一种精心编排的动作,很像滑板视频或跑酷视频。”

在随附的一篇博客文章中,波士顿动力公司的工程师给出了更多关于这款机器人多年来所发生变化的细节。他们指出,在过去的演示中,这些活动基本上是盲目的。只是在环境不变的情况下,不断推出机器人能够成功的动作。但现在Atlas更多地依靠自己的感知来导航,这意味着它的预先编程比以前少了。

这篇博文写道:“在这次跑酷动作的迭代中,Atlas正在根据它所看到的来调整自己的行为。这意味着,工程师不需要为机器人可能遇到的所有可能的平台和缝隙预先编程跳跃动作。”

与过去的演示动作相比,最新视频值得注意的是,Atlas的动作有时甚至看起来有点儿像人类。比如在视频中,Atlas跳上平台,摇晃了一秒钟,然后又恢复了平衡。这是一种无法预先编程的动态反应,但对它来说更好。(小小)

关键词: 两足机器人 Atlas 跑酷 波士顿动力公司

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