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什么是FSD啊 FSD具有哪些功能?

2022-12-20 13:31:51  来源:汇世网

什么是FSD

FSD即Full Self-Driving,中文为“完全自动驾驶”。2021年12月20日,FSD入选2021年12大科技热词名单。FSD是自动辅助驾驶系统的进化版,它使车辆能够在驾驶员主动监控的情况下实现车道内自动辅助转向、加速和制动,减少枯燥的驾驶操作,提升驾驶乐趣。

FSD具有哪些功能

1.自动辅助导航驾驶(NOA)- 自动驶入和驶出高速公路匝道、立交桥岔路口。

2.自动辅助变道 - 在高速公路上自动辅助变换车道。

3.召唤功能 - 自动驶入驶出车位,听候“召唤”。

4.自动泊车 - 一键式自动平行泊车或垂直泊车。

特斯拉FSD

FSD是特斯拉汽车上的一个高级驾驶员辅助套件,其中包括了自动驾驶和其他一些更复杂的功能,如自动换道,停车灯识别,以及“智能召唤”:车主可以从停车位呼叫爱车来接他们,还可以通过手机遥控私人特斯拉汽车。特斯拉FSD建立在Autopilot之上,是需要用户花钱购买的服务。

特斯拉FSD芯片发展历程介绍

特斯拉于2013年开始自动驾驶辅助系统的研发,并于2014年特斯拉推出自动驾驶辅助系统Autopilot 1.0,此后经历四次升级,并在2019年在 HW 3.0平台上推出了自研的 FSD(Full Self-Driving Computer)主控芯片。

特斯拉从 Mobileye 到英伟达,最终走向 FSD 自研芯片。从 2014 年推出 HW 1.0 开始,特斯拉 Autopilot 系统共经历了 4 次大的硬件版本更新。特斯拉即将发布 HW 4.0 平台,基于三星 7nm 工艺的 FSD 自研芯片,其性能将是 HW 3.0 的三倍。在 2019 年 4 月份,特斯拉在 Autopilot HW 3.0 平台上成功推出自研的 FSD主控芯片,实现了自动驾驶芯片+神经 *** 算法的垂直整合。

在相机接口方面,FSD芯片具有一个摄像头串行接口(CSI),该接口能够进行每秒高达25亿像素的处理。在神经处理单元方面,FSD芯片集成了两个定制的NPU,每个NPU都封装了32MB的SRAM,用于存储临时数据,从而减少数据存入主存储器。

在图像信号处理器方面,FDS芯片集成了内部带有24bit流水线的信号处理器(ISP),该流水线旨在处理特斯拉汽车上配备的八个HDR传感器,并能够每秒处理十亿像素,且具有降噪能力。在视频编码器方面,FSD芯片集成了H.265(HEVC)视频编码器,可用于各种应用,例如备用摄像头的显示,行车记录仪和云剪辑记录等。

特斯拉FSD系统优势

特斯拉FSD系统的优势在高速图像处理、NPU、SRAM三个方面得到体现。

1.高速的图像处理性能:特斯拉的图像处理器SIP已达到了最快的消费级视频传输DP1.4标准;

2.团队自研设计的NPU(神经 *** 加速器):主要用于图像处理,在集成芯片中空间占比更大,所承担的工作量也更大;

3.SRAM容量:已经达到2TB/秒,远超市场上同类芯片。SRAM主要作用为缓存效果,用于存放NPU的计算结果。据特斯拉芯片总工程师Pete Bannon透露,实现L5级别无人驾驶其缓存宽带大于1TB秒。

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