我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”今日首航 今日聚焦

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中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 孟佩佩）6月30日，我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”在山东烟台蓬莱港交付并首航，将从蓬莱驶往青岛，沿途开展船舶设备性能指标验证、自主航行及作业、数字孪生系统虚实交互等一系列船舶智能化水平和能力的试验。

这艘科研试验船是由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队联合校内多个涉船海学院、校外多家单位自主研发，可做到“眼观六路、耳听八方”，还创造了从多源信息融合协同探测、环境智能态势感知及重构、船舶及海洋环境数字孪生三方面的国内第一。

项目负责人、哈尔滨工程大学教授夏桂华介绍，船上安装了团队最新研制的我国第一套全景128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统、声号识别设备等，可在2海里距离，精确识别水面以上0.5米微小目标，安装了多个“视力”“听力”超强的“眼睛”和“耳朵”，并集成安装了固态雷达、海浪监测设备等船舶航行态势智能感知系统。

“耳朵”“眼睛”多了，怎样做到既不相互影响，又能各司其职协同配合？夏桂华说，团队在国内首次突破的多源信息融合与协同探测技术，可实现全天候、全方位为船舶提供航行环境变化的三维重构数字化场景，保证该船在雨天、雾天、黑夜等不利条件下航行时仍能耳聪目明、乘风破浪。

“海豚1”得名于高智商的“海上精灵”海豚，同样具有超高“智商”，既可远程操控驾驶，又可无人驾驶自主航行。该船装备了我国第一套船舶数字孪生系统，首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系，操作人员在千里之外的哈尔滨智能船远程操控中心也可对其进行远程操控，并实时精准为船舶发动机、推进系统、导航系统等各“器官”进行健康体检和“把脉问诊”。

“我们要打造一座海上的流动实验室，为学校和中国智能船舶和船舶数字孪生技术推进迭代提供强有力的支撑，打通技术与应用最后一公里。”夏桂华介绍，该船解决了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、船岸等一体化系统的可靠性设计，在工信部、科技部和青岛西海岸新区、古镇口核心区等相关科研项目支持和资助下，委托烟台中柏京鲁船业公司历时3年建造完成。

据介绍，该船装备了被业界称为“定海神针”的哈工程研发的我国第一套船舶动力定位（DP）系统，可以让船在4-5级海况下纹丝不动地定在波涛汹涌的大海中完成相关作业任务；还装备了哈工程研发的我国第一套光纤惯导系统、北斗船用导航系统、水下超短基线定位系统，为水下无人潜器提供水下和水面导航定位。

夏桂华表示，团队还计划在未来为“海豚1”配备无人机和水下潜器，进行水下、水面和空中目标的跨域协同探测。（图片由哈尔滨工程大学提供）

责任编辑：许革

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