小米新一代机器狗“铁蛋二号”问世 现场“踩豆腐”展示精细控制能力

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《科创板日报》8月15日讯（编辑 邱思雨）在昨晚的2023雷军年度演讲上，小米公开了其新一代仿生四足机器人CyberDog 2，中文名“铁蛋”。

CyberDog 2的产品定位为“小型犬”，整机重量为8.9kg，高度36.7cm。对比上一代产品，重量减轻了40%，尺寸相比上一代产品减小了16%，重量和大小更加接近真实的犬只。

CyberDog 2搭载了小米自研的CyberGear微电机以及自研的算法，以实现强大的运动能力且保障了动作的精细度。其中，CyberGear配备了12个，即CyberDog 2四肢自由度为12个。

目前，CyberDog 2不仅能够完成前跳、后跳、避障等基础动作，还能够完成后空翻、太空步、倒地起身等复杂动作。在动作的精细度上，CyberDog 2能够完成前足踩豆腐，并保证豆腐不破裂。

算力方面，CyberDog 2搭载了一颗算力为21TOPS的AI处理器，还有一个运动控制处理器和语音交互处理器。

为了让CyberDog 2具备视觉、听觉、触觉等功能，小米在该产品上配备了19个传感器，包括ToF传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达等，甚至还用上了激光雷达。目前，CyberDog 2支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，能够对人的动作、情感做出自主反馈，且可以控制米家家居设备，丰富了交互体验。

值得注意的是，CyberDog 2是开源的，其系统代码、结构图纸、功能接口和可视化编程均开源/开放，目前支持50+模块的可视化编程，以及100+开源接口。

定价方面，雷军表示，新一代CyberDog 2的定价为12999元，而上一代CyberDog的定价为9999元。对于涨价，雷军解释系上一代CyberDog定价过低，未能覆盖成本。因此新一代CyberDog 2的定价选择紧贴成本，但该产品定位开发平台，普通玩家不推荐购买。购买时需填写详细信息，经过工作人员审核相关资质后方可购买。

另外，小米为CyberDog 2自研的CyberGear微电机同样面向行业开售，定价为499元。CyberGear的重量为317g，最大扭矩12N.m；控制精度±5，响应时间低至20ms。

华创机械团队在最新发布的研报中指出，小米二代狗在“图像识别”应用AI交互、RGB、深度、鱼眼多种摄像头配合；在“距离感知”应用ToF、激光、超声波传感器；“位置识别”应用IMU、UWB传感器；“声音识别”应用4个MIC；“触摸感知”应用触摸传感器。传感器数量达到19个。正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力，机器人下一阶段应重点关注传感器应用。

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