机器人挑战精细化办公实景作业

会场布置、打印送件、碎纸销毁……这些常见的办公场景任务，交由人形机器人操作效果如何？

在第二届世界人形机器人运动会办公场景综合服务岗赛事现场，比赛重点考核机器人在真实办公环境中的自主任务规划与多设备交互能力，对机器人的动作精细化表现提出高要求，赛事评价标准从考核机器人“能干活”转向“会干活、干好活”。

每项任务皆有实操挑战

【资料图】

本次赛事在国家速滑馆人形机器人产业生态训练和测评基地开展，办公场景综合服务岗赛场高度还原真实办公环境。场地一侧设置多组座椅，另一侧摆放多层置物货架，货架上整齐摆放矿泉水、桌签、硬板垫等会务及办公用品。

裁判员一声令下，一台参赛机器人开启会场布置任务，它从起点出发，前往货架取出会务用品，随后转身前行靠近桌椅，调整至合适高度后开展摆放作业。桌签和矿泉水的摆放流程顺利，但又薄又大的硬板垫，给机器人的精准操作带来不小考验。机器人的夹爪反复调整尝试，一旁的参赛选手全程紧盯设备运行状态。

另一台参赛机器人的整体表现更为流畅稳定。它精准识别并拾取货架上的办公用品，移步至座椅前，依次规范摆放矿泉水、桌签、硬板垫，全程操作贴合赛事标准。

“这类实景对机器人的挑战难度很高。”北矿梦之队队员表示，比赛任务考验机器人的自主规划与动态调整能力。比如摆放硬板垫时，一旦操作力度、角度把控不当，不仅摆不到准确位置，还容易碰倒此前已摆放好的矿泉水，需要重新作业，实操挑战性十足。

限时完成三项核心任务

办公场景综合服务岗赛事明确要求，参赛机器人需在20分钟内，连续完成会场布置、打印送件、碎纸销毁三项任务。

机器人首先需完成会场布置工作：从起点出发前往置物货架，精准识别并取拿桌签、矿泉水、硬板垫三类用品，按标准成套摆放至指定位置。桌签的文字面需正对参会座椅方向，矿泉水统一放置在对应桌签左侧，硬板垫需与桌面边缘保持平行，且需完整规范完成3套会务用品摆放作业。

打印送件任务中，机器人需自主进入打印机作业区域，将桌面15张A4纸放入打印机进纸盒，待设备完成打印后，从出纸口取走15张打印材料，转运至办公桌指定位置并规整摆放。

碎纸销毁任务则要求机器人自主巡查办公桌及碎纸机作业区域，识别、抓取桌面遗留的待销毁材料，精准送入碎纸机完成销毁处理，全部材料销毁完毕即为该环节完成。三项任务全部完成，视作本赛项结束。

20分钟限时完成全套流程，赛事难度层次分明。从实际赛况来看，有机器人以全自主模式完赛并斩获高分，有机器人依靠遥控完成全部任务，也有部分设备卡在硬板垫摆放、碎纸等环节，未能完赛。

聚焦多任务协同能力

“我感觉本次办公场景核心考核机器人两项关键能力，一是柔性物体操控与精准识别能力，抓取纸张、矿泉水所需的力度、操作方式完全不同，需要机器人精准适配调整；二是狭小空间精细作业能力，打印机、碎纸机的进料入口空间狭窄，操作误差仅允许大约1厘米，机器人必须精准定位入口，同步调整机械臂与夹爪角度，才能顺利完成任务。”千寻智能赛队负责人王栋介绍。

在预赛中，千寻智能的机器人全程稳定发挥，顺利完赛并斩获高分，团队人员纷纷击掌庆祝。据王栋介绍，参赛机器人采用全自主运行模式，全程可独立完成环境感知、逻辑推理、决策规划、现场执行等全套操作，实现无人干预自主作业。“相较于标准化工业场景，本次办公场景任务丰富度更高、柔性物体处理难度更大。不过，赛事实景产生的海量数据，能够有效助力机器人模型迭代升级，优化实操性能。”王栋说。

“多任务作业能力是本项赛事的核心比拼重点。赛事依托贴近人类日常的办公场景测评机器人，推动评价标准从单一技术指标考核，转向以实际效果为导向，重点考量任务完成质量与落地应用价值。”比赛现场技术支持负责人说。

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