【世界报资讯】KUKA机器人使用中的安全
机器人产品手册中的安全事项
在开启机器人之前,应仔细阅读KUKA机器人的产品手册,并务必阅读产品手册里的安全章节的全部内容。请在熟练设备知识、安全信息以及注意事项后,再正确使用机器人。用户因违反操作规定,造成的人员及设备损害,由用户自行负责。
【资料图】
记得关闭总电源
在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭,带电作业可能会产生致命后果,如果不慎遭高压点击,可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。
静电放电危险
ESD (静电放电)是电势不同的两个物体间的静电传导,它可以通过直接接触传导,也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时,未接地的人员可能会传递大量的静电荷,这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备,所以在有此标识的情况下,要做好静电放电防护。
紧急停止
紧急停止优先于任何其他机器人控制操作,它会断开机器人电动机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时立即按下任意紧急停止按钮:
*机器人运行时,工作区域内有工作人员
*机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备
灭火
发生火灾时,在确保全体人员安全撤离后再进行灭火,应先处理受伤人员。当电气设备(机器人或控制器)起火时,应使用二氧化碳灭火器,切勿使用水或泡沫。
工作中的安全
机器人速度慢,但是很重且力度很大,运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹,但外部信号有可能改变操作,会在没有任何警告的情况下,产生预想不到的运动。因此,当进入保护空间时,务必遵循所有的安全条例。
*如果在保护空间内有工作人员,可手动操作机器人系统
*当进入保护空间时,应准备好示教器,以便随时控制机器人
*注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很高
*注意夹具并确保夹好工件,如果夹具打开,工件会脱落造成人员伤害和设备损坏
*注意液压、气压、带电部件。即使断电,这些电路上的残余电量也很危险
示教器的安全
示教器是一种高品质的手持式终端,它配备了高灵敏度的一流电子设备,为避免操作不当引起的故障或损害,在操作时遵循本说明:
*小心操作,不要摔打、抛掷或重击,这样会导致破损或故障,在不使用设备时,将它挂到专门的支架上,以防意外掉到地面上。
*示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆
*切勿使用锋利的物体(螺钉、刀具或笔尖等)操作触摸屏,这样可能会使触摸屏受损,应用手指或触摸笔去操作。
*定期清洁触摸屏,粉尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。
*切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器,使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。
*没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖,如果端口暴露在粉尘中,会中断或发生故障。
手动模式下的安全
在手动减速模式下,机器人只能减速操作。只要在安全保护空间之内工作,就应始终以手动速度进行操作。
手动全速模式下,机器人以程序预设速度移动。手动全速模式仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时,而且操作人员必须经过特殊训练,熟知潜在危险。
自动模式下的安全
自动模式用于在生产中运行机器人程序,在自动模式操作情况下,常规模式停止(GS)机制、自动模式停止(AS) 机制和上级停止(SS) 机制都将处于活动状态
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