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天天讯息:如何实现 S7-1200F 和1500F 使用 PN/PN Couple安全相关控制器之间通讯

2023-04-06 22:46:39  来源:Look自动化

1 概述

与在标准的系统中一样,TIA 安全系统中具有 PROFINET 接口的 1200F 和 1500F CPU 之间可以进行安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行,即 SENDDP 块用于发送数据,而 RCVDP 块用于接收数据。这些块由用户在 F-CPU 相应的安全程序中调用,可用于固定数量的 BOOL 和 INT 类型的数据进行安全传送。


(资料图)

2 安全相关的 PN 控制器之间的通信

在本例程中,将 CPU1511F-1PN 作为一个 PROFINET 控制器,CPU1215FC 作为另一个 PROFINET 控制器。通过 PN/PN Coupler 实现两个 CPU 的安全相关的通信。

2.1 示例所使用的软硬件环境

· STEP7 Professional V14 SP1

· STEP7 Safety Advanced V14 SP1

· CPU1511F-1PN V2.0 订货号 6ES7 511-1FK01-0AB0

· CPU1215FC V4.2 订货号 6ES7215-1HF40-0XB0

· PN/PN Coupler V3.0 订货号 6ES7158-3AD00-0XA0

测试目的:通过 PN/PN Coupler 实现控制器和控制器的 F-CPU 之间的安全相关的通信,使用 F 应用程序块 SENDDP 进行发送,用 RCVDP 进行接收。使用以安全方式一次传送 16个 BOOL 型数据和 2 个 INT 型数据

注意:必须在安全程序开始时调用 RCVDP,必须在安全程序结束时调用 SENDDP

2.2 硬件配置

1) 打开 TIA 软件,点击“新建项目”输入项目名称,设置项目文件存储路径;点击“确定”,完成项目创建

2) 添加新设备,将名字命名为:CPU1500F,选择 CPU1511F,

3) 设置 IP 地址及工业以太网网络

4)设置 CPU 的保护等级,激活故障安全保护,根据提示设置故障安全密码,本例中密码为:1,

5)设置安全程序密码,本例中密码为 1

6)在“网络视图”中,组态 PN/PN COUPLER X1

7) 将 PN/PN Coupler X1 分配给 IO 控制器,并进入 PN 站点分配参数

8) PN/PN Coupler 模块的介绍

9) 分配 IO 通讯区域,通过 PN/PN Coupler 安全通讯的数据地址区定义规则为,发送方:12字节输出 / 6 字节输入;接收方:12 字节输入 / 6 字节输出。建立了两条传输,先发送,再接收

10) 分配 Device Name,点中 PN 耦合器,右键选择“分配设备名称”

11) 按照上述的方法,组态 S7-1215FC 的 CPU,同时将 PN/PN Coupler X2 挂成 IO 设备,分配设备名称,最终的组态结果,如图

注意:通讯双方的传输条目要匹配,发送对接收,接收对发送。

12) 将两个安全 CPU 都编译保存,然后下载,以 S7-1500F 下载为例,如图

13) 1500F/1200F 项目编译保存下载后,网络视图在线后状态

2.3 通讯编程

1) 在 S7-1200F 侧,打开安全编译器页面,安全运行组在添加安全 CPU 硬件时系统已经自动生成,默认在 OB123 中调用安全主程序“Main_Safety_RTG1”FB1

2) 添加 F-DB,用于 RCVDP 和 SENDDP 指令输出变量接口连接

3) 打开“程序块”下面的“Main_Safety_RTG1”(FB1),调用 RCVDP 数据接收功能指令。注意:F 通讯程序,必须先接收,再发送,即网络 1 为接收功能指令

4) 接收功能指令 RCVDP 管脚定义

注意:输出变量中,除“RET_DPRD”,“RET_DPWR”和“DIAG”三个变量以外其它的变量都需要用故障安全的数据连接。

5) 在网络 2 中,调用 SENDDP 数据发送功能块

注意:输出变量中,除“RET_DPRD”,“RET_DPWR”和“DIAG”三个变量以外其它的变量都需要用故障安全的数据连接

6) 在 S7-1500F 侧,同样在“Main_Safety_RTG1”(FB1)中,新建 F-DB,编写接收和发送程序


7) 将两个项目都编译保存,然后下载到 PLC,在监控表中监控测试结果

编译保存下载

监控结果

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