1 概述

与在标准的系统中一样，TIA 安全系统中具有 PROFINET 接口的 1200F 和 1500F CPU 之间可以进行安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即 SENDDP 块用于发送数据，而 RCVDP 块用于接收数据。这些块由用户在 F-CPU 相应的安全程序中调用，可用于固定数量的 BOOL 和 INT 类型的数据进行安全传送。

(资料图)

2 安全相关的 PN 控制器之间的通信

在本例程中，将 CPU1511F-1PN 作为一个 PROFINET 控制器，CPU1215FC 作为另一个 PROFINET 控制器。通过 PN/PN Coupler 实现两个 CPU 的安全相关的通信。

2.1 示例所使用的软硬件环境

· STEP7 Professional V14 SP1

· STEP7 Safety Advanced V14 SP1

· CPU1511F-1PN V2.0 订货号 6ES7 511-1FK01-0AB0

· CPU1215FC V4.2 订货号 6ES7215-1HF40-0XB0

· PN/PN Coupler V3.0 订货号 6ES7158-3AD00-0XA0

测试目的：通过 PN/PN Coupler 实现控制器和控制器的 F-CPU 之间的安全相关的通信，使用 F 应用程序块 SENDDP 进行发送，用 RCVDP 进行接收。使用以安全方式一次传送 16个 BOOL 型数据和 2 个 INT 型数据

注意：必须在安全程序开始时调用 RCVDP，必须在安全程序结束时调用 SENDDP

2.2 硬件配置

1） 打开 TIA 软件，点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击“确定”，完成项目创建

2) 添加新设备，将名字命名为：CPU1500F，选择 CPU1511F，

3） 设置 IP 地址及工业以太网网络

4）设置 CPU 的保护等级，激活故障安全保护，根据提示设置故障安全密码，本例中密码为：1，

5）设置安全程序密码，本例中密码为 1

6）在“网络视图”中，组态 PN/PN COUPLER X1

7) 将 PN/PN Coupler X1 分配给 IO 控制器，并进入 PN 站点分配参数

8) PN/PN Coupler 模块的介绍

9) 分配 IO 通讯区域，通过 PN/PN Coupler 安全通讯的数据地址区定义规则为，发送方：12字节输出 / 6 字节输入；接收方：12 字节输入 / 6 字节输出。建立了两条传输，先发送，再接收

10) 分配 Device Name，点中 PN 耦合器，右键选择“分配设备名称”

11) 按照上述的方法，组态 S7-1215FC 的 CPU，同时将 PN/PN Coupler X2 挂成 IO 设备，分配设备名称，最终的组态结果，如图

注意：通讯双方的传输条目要匹配，发送对接收，接收对发送。

12) 将两个安全 CPU 都编译保存，然后下载，以 S7-1500F 下载为例，如图

13) 1500F/1200F 项目编译保存下载后，网络视图在线后状态

2.3 通讯编程

1) 在 S7-1200F 侧，打开安全编译器页面，安全运行组在添加安全 CPU 硬件时系统已经自动生成，默认在 OB123 中调用安全主程序“Main_Safety_RTG1”FB1

2) 添加 F-DB，用于 RCVDP 和 SENDDP 指令输出变量接口连接

3) 打开“程序块”下面的“Main_Safety_RTG1”（FB1），调用 RCVDP 数据接收功能指令。注意：F 通讯程序，必须先接收，再发送，即网络 1 为接收功能指令

4) 接收功能指令 RCVDP 管脚定义

注意：输出变量中，除“RET_DPRD”，“RET_DPWR”和“DIAG”三个变量以外其它的变量都需要用故障安全的数据连接。

5) 在网络 2 中，调用 SENDDP 数据发送功能块

注意：输出变量中，除“RET_DPRD”，“RET_DPWR”和“DIAG”三个变量以外其它的变量都需要用故障安全的数据连接

6) 在 S7-1500F 侧，同样在“Main_Safety_RTG1”（FB1）中，新建 F-DB，编写接收和发送程序

7) 将两个项目都编译保存，然后下载到 PLC，在监控表中监控测试结果

编译保存下载

监控结果

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